详解液压系统电液比例方向阀结构

　　电液比例方向控制阀能按输入电信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。在压差恒定条件下，通过电液比例方向阀的流量与输入电信号的幅值成比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受到激励。

　　图1为一种普通型直动式电液比例方向节流阀的结构原理图。它主要由两个比例磁铁1、6，阀体3，阀心(四边滑阀）4，对中弹簧2、5组成。当比例电磁铁1通电时，阀心右移，油口P与B通，A与T通，而阀口的开度与电磁铁1的输入电流成比例；当电磁铁6通电时，阀心向左移，油口P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。

　　与伺服阀不同的是，这种阀的四个控制边有较大的遮盖量，端弹簧具有一定的安装预压缩量。阀的稳态控制特性有较大的中位死区。另外，由于受摩擦力及阀口液动力等干扰的影响，这种直动式电液比例方向节流阀的阀心定位精度不高，尤其是在高压大流量工况下，稳态液动力的影响更加突出。为了提高 电液比例方向阀的控制精度，可以采用位移电反馈型直动式电液比例方向节流阀。

　　图2为减压型先导级十主阀弹簧定位型电液比例方向节流阀的结构原理图。其先导阀能输出与输入电信号成比例的控制压力，与输入信号极性相对应的两个出口压力，分别被引至主阀心2的两端，利用它在两个端面上所产生的液压力与对中弹簧3的弹簧力平衡，使主阀心2与输入信号成比例定位。采用减压型先导级后不必像原理相似的先导溢流型那样，持续不断地耗费先导控制油。先导控制油既可内供，也可外供，如果先导控制油压力超过规定值，可用先导减压阀块将先导压力降下来。主阀采用单弹簧对中形式，弹簧有预压缩量，当先导阀无输入信号时，主阀心对中。单弹簧既简化了阀的结构，又使阀的对称性好。